Ces thèses qui changent la vie - Vincent Drevelle

Vincent Drevelle parle de sa thèse "Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. Application à la navigation des véhicules en milieu urbain."
L’objectif de la thèse était de localiser des véhicules en zone urbaine, de façon plus précise qu’avec un GPS. Son approche prend en compte toutes les sources d’erreurs possible pour quantifier l’incertitude de la localisation.

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